Огасавара Нагакиё основал Огасавара рю более 830 лет назад как школу пешей, конной стрельбы из лука и этикета. Семья Огасавара была инструктором для сёгунов в этих дисциплинах.
Ябусамэ — это традиционное боевое искусство стрельбы из лука верхом на скачущей лошади. Сильные ноги и отличная осанка, необходимые для умелого выстрела верхом, создаются путем включения правильного этикета в повседневную жизнь.
Три цели размещаются на дорожке длиной около 250 м. Конные лучники одеваются в охотничьи костюмы периода Камакура.